大悲咒（梵文Mahā Karuṇā Dhāranī）是用梵文写的陀罗尼（Dhāranī）。陀罗尼在梵文中是‘维持’，意思是以较长的咒语表现佛教教义，令诵读者修行功德，不忘佛法。大悲咒有很多版本，其中以唐代伽梵达摩（Bhagavaddharma）所译之《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》所载为基础并经增加的“八十四句大悲咒”流行最广。
大悲咒也叫青颈陀罗尼（Nīlakaṇṭha Dhāraṇī），所以大悲咒是关于青颈神的咒语。青颈神，也叫青颈观音，其像为三面四臂，所持之物为杖、莲花、轮、螺四种，身色为红白，颈为青色。传为观音降魔解救众生，为不使毒药传世害人而呑食，致使颈呈现青色。青颈神的形象来源于湿婆（青颈、穿虎皮、脖挂蛇）和毗湿奴（猪面、狮面、杖、莲花、轮、螺），这是印度教中毗湿奴和湿婆的融合体在佛教中的同化。
大悲咒最初的作用是通过背诵圣观世音所诵读的青颈神来驱邪避恶。但在传播过程中，青颈观音逐渐被认为是圣观世音的化身。
下面是“八十四句大悲咒”和翻译，翻译依据Chandra（1988）在与其他版本比较的基础上对伽梵达摩版本的原始梵文文本的重建。删除线表示没有对应的梵文。朗读时，啰读作ra; 婆读作 vo; 诃读作hā。
Namo ratna trayāya
1.南无(顶礼) 喝啰怛那(珠宝) 哆啰夜(三) 耶（注1）
顶礼三宝【注1，‘耶’代表中性单数‘与’格，即‘给予…某动作’。】
namo āryĀvalokiteśvarāya bodhisattvāya mahāsattvāya mahākāruṇikāya
2.南无(顶礼) 阿唎耶(圣)
3.婆卢羯帝(观) 烁钵啰(音、自在、之主) 耶
4.菩提(智慧) 萨埵婆(本质、实体、众生) 耶
5.摩诃(大) 萨埵婆(本质、实体、众生) 耶
6.摩诃(大) 迦卢尼迦(慈悲心) 耶
顶礼圣观世音，菩萨，大菩萨（注2），大慈悲心【注2，‘菩提萨埵婆’简称‘菩萨’，指走向觉醒或成佛的人。大菩萨，指觉醒或成佛的人。】
Oṃ sarva-bhayeṣu trāṇa-karāya tasya namaskṛtvā
7.唵(表示开始念咒语)
8.萨皤(一切) 啰 罚曳数(危险)
9.怛那(保护) 怛写(做)
10.南无悉吉栗埵(拜见)
唵，向在一切危险中保护自己的神致敬
imaṃ āryĀvalokiteśvara-stavanaṃ Nīlakaṇṭha-nāma
（接10）伊蒙(此) 阿唎耶(圣)
11.婆卢吉帝(观)室佛啰(音、自在、之主) 楞驮婆(赞美)
12.南无(名字) 那啰谨墀(青颈神)
这是圣观世音吟诵的青颈神之名
hṛdayam vartayiṣyami
13.醯利摩(心) 诃 皤哆(展示) 沙咩(我会去)
我会用心展示
sarv-ārtha-sādhanaṃ śubhaṃ
14.萨婆阿(一切目的) 他豆(实现) 输朋（如意）
万事如意，吉祥如意
ajeyaṃ sarva-bhūtānāṃ bhava-mārga -viśodhakam
15.阿逝孕(无敌)
16.萨婆(一切) 萨哆那(众生，注3) 摩婆萨哆那 摩婆伽摩(存在之道，注4)
17.罚特豆(清净)
无敌，能净化一切众生的存在之道【注3，音译应为菩哆那；注4，应为婆摩(存在) 摩伽(道路)】
TADYATHĀ
18.怛(这) 侄他(像)
是这么说的
Oṃ apaloka lokātikrānta ehi Hare mahābodhisattva
19.唵 阿婆卢醯(光辉)
20.卢迦帝(观)
21.迦罗帝(超越)
22.夷 醯唎(狮子，毗湿奴的另一个名字)
23.摩诃(大) 菩提萨埵(菩萨)
唵，光辉的超脱世俗的狮子大菩萨
sarpa-sarpa
24.萨婆萨婆
降临，降临
smara smara mama hṛdayam
25.摩啰(记住) 摩啰(记住)
26.摩醯摩醯(我的) 唎驮孕(心)
记住，记住我的心
kuru-kuru karma
27.俱卢(做) 俱卢(做) 羯蒙(工作)
行使，行使责任
dhuru-dhuru vijayate mahāvijayate
28.度卢(继续) 度卢(继续) 罚阇耶帝(直到)
29.摩诃(大) 罚阇耶帝(胜利)
继续，继续，直到胜利
dhara-dhara dharāṇi-rāja
30.陀啰(支持) 陀啰(支持)
31.地唎尼(世间)
32.室佛啰耶(之王)
支持 支持世间之王
cala-cala mama vimala-mūrtte re
33.遮啰(撼动) 遮啰(撼动)
34.么么(我的) 罚摩啰(纯洁)
35.穆帝(化身) 隶(啊)
撼动，撼动，我纯洁的化身啊
ehy-ehi kṛṣṇa-sarp-opavīta
36.伊醯(靠近) 伊醯(靠近)
37.室那(黑) 室那(黑)
38.阿啰嘇(蛇) 佛啰舍利(绳)（注5）
来吧，来吧，黑蛇为绳【注5，室那室那 阿啰嘇 佛啰舍利为不空（ Amoghavajra）T.1113b版本中‘cinda 2arṣam pracali’的音译。这份抄本似乎是从一份磨损的难以辨认的梵文手稿中抄写出来的，cinda 应为kṛṣṇa-（黑），2arṣam应为sarpa-（蛇），pracali 应为opavīta（绳）。黑蛇是百毒不清的解药】
viṣa-viṣaṃ praṇāśaya
39.罚娑(毒) 罚嘇(毒)
40.佛啰舍耶(消除)
毒，毒，予以除尽
hulu-hulu malla
41.呼卢呼卢 摩啰(强大)
呼噜呼噜，强者
hulu-hulu Hare
42.呼卢呼卢 醯利(狮子，毗湿奴的另一个名字)
呼噜呼噜，狮子
sara-sara siri-siri suru-suru
43.娑啰娑啰
44.悉唎悉唎
45.苏嚧苏嚧
沙啦沙啦，淅沥淅沥，苏嚧苏嚧
（召唤强者（毗湿奴）降临的声音）
bodhiya-bodhiya bodhaya-bodhaya
46.菩提夜 菩提夜
47.菩驮夜 菩驮夜
开悟，开悟，已悟，已悟
maitriya Nīlakaṇṭha
48.弥帝利夜(仁慈)
49.那啰谨墀(青颈神)
仁慈的青颈神
darśanena prahlādaya manaḥ svāhā
50.地利瑟尼那(看)
51.婆(愉悦，注6) 夜 摩那(心灵)
52.娑婆诃(好极了，圆满，用于结尾欢呼)
景象愉悦心灵，欢呼【注6 prahlāda(愉悦) 被简写为‘婆’】
siddhāya svāhā
53.悉陀(成就者) 夜
54.娑婆诃(欢呼)
向成就者欢呼
mahāsiddhāya svāhā
55.摩诃(大) 悉陀(成就者) 夜
56.娑婆诃(欢呼)
向大成就者欢呼
siddha-yogeśvarāya svāhā
57.悉陀(成就者）喻艺(瑜伽)
58.室皤啰(之主) 耶
59.娑婆诃(欢呼)
向成就者瑜伽之主欢呼
Nīlakaṇṭhāya svāhā
60.那啰谨墀(青颈神)
61.娑婆诃(欢呼)
向青颈神欢呼
Vāraha-mukhāya svāhā
62.摩啰(公猪，毗湿奴的第三个化身) (面) 那啰（注7）
63.娑婆诃(欢呼)
向猪面欢呼【注7 此处’mukhāya‘（面）未音译；‘那啰’为下一句Nara】
Narasiṃha-mukhāya svāhā
64.悉啰僧河(人狮，毗湿奴的第四个化身) 穆佉(面) 耶
65.娑婆诃(欢呼)
向狮面欢呼（注8）【注8 青颈神右边作师子面。左边作猪面】
padma-hastāya svāhā
66.娑 婆摩(莲花) 诃阿悉陀(手持) 夜
67.娑婆诃(欢呼)
向手持莲花者欢呼
cakra-hastāya svāhā
68.者吉啰(脉轮) 阿悉陀(手持) 夜
69.娑婆诃(欢呼)
向手持脉轮者欢呼
padma-hastāya(?) svāhā
70.波陀摩(莲花) 悉陀(手持) 夜
71.娑婆诃(欢呼)
向手持莲花者欢呼
Nīlakaṇṭha-vyāghrāya svāhā
72.那啰谨墀(青颈神) 皤伽啰(虎) 耶
73.娑婆诃(欢呼)
向青颈虎欢呼
Mahābali-Śankarāya svāhā
74.摩(大) 婆利(祭品、奉献) 胜羯啰(吉祥，湿婆的另一个名字) 夜
75.娑婆诃
向大奉献吉祥者欢呼
Namo ratna-trayāya
76.南无(顶礼) 喝啰怛那(珠宝) 哆啰夜(三) 耶
顶礼三宝
namo āryĀvalokiteśvarāya svāhā
77.南无(顶礼) 阿利耶(圣)
78.婆嚧吉帝(观)
79.烁皤啰(音、自在、之主) 夜
80.娑婆诃(欢呼)
顶礼圣观世音 欢呼
(Oṃ siddhyantu mantra-padāni svāhā)
81.唵 悉殿都(实现)
82.漫多啰(咒语，真言)
83.跋陀耶(遵循)
84.娑婆诃(欢呼)
（唵，希望真言实现，欢呼）
向三宝顶礼
向圣观世音，菩萨，大菩萨，大慈悲心顶礼
唵，向在一切危险中保护自己的神致敬
这是圣观世音吟诵的青颈神之名
我会用心展示
万事如意，吉祥如意
无敌，能净化一切众生的存在之道
是这么说的
唵，光辉的超脱世俗的狮子大菩萨
降临，降临
记住，记住我的心
行使，行使责任
继续，继续，直到胜利
支持，支持世间之王
撼动，撼动，我纯洁的化身啊
来吧，来吧，黑蛇为绳
毒，毒，予以除尽
呼噜呼噜，强者
呼噜呼噜，狮子
沙啦沙啦，淅沥淅沥，苏嚧苏嚧
开悟，开悟，已悟，已悟
仁慈的青颈神
景象愉悦心灵，欢呼
向成就者欢呼
向大成就者欢呼
向成就者瑜伽之主欢呼
向青颈神欢呼
向猪面欢呼
向狮面欢呼
向手持莲花者欢呼
向手持脉轮者欢呼
向手持莲花者欢呼
向青颈虎欢呼
向大奉献吉祥者欢呼
向三宝顶礼
向圣观世音顶礼欢呼
（唵，希望咒语显灵，欢呼）
我看不懂梵文。这个翻译是结合谷歌翻译和wisdomlib.org写的，可能有些机翻的味道，无意冒犯。
如果有更好的翻译，欢迎留言。