空灵鼓也叫Hank Drum，是北美的Dennis Havlena在2007年发明的。那年，他受到手碟Hang的启发，将燃气罐钢舌鼓Tambiro的钢舌改进为环状排列。这种鼓后来被叫做Hank Drum，其中 ‘Hank’ 是 ‘手碟Hang’ 和 ‘罐tank’ 的组合。
手碟Hang也叫Hand pan，2000年由瑞士公司PANArt的老板Felix Rohner 和 Sabina Schårer发明。PANArt是一家钢鼓生产商，创立于1990年。1999年，打击乐手Reto Weber来PANArt调试手碟，同时还带了一个印度南部的乐器Ghatam。他希望调音师能设计一种比Ghatam更多音高的乐器。交流中，Felix Rohner 和 Sabina Schårer将两片钢鼓鼓面贴在一起变为飞碟形状，这就是手碟的原型。2000年，PANArt在特立尼达第一次展出了手碟Hang这种乐器。
手碟和空灵鼓最大的区别是，空灵鼓靠钢舌振动发声，而手碟是靠面积不同的钢面振动发声。手碟可以同时发出高五度和十三度的泛音，音色比空灵鼓更加空灵，且有更多的演奏技巧，因此受到专业人士的喜爱。而空灵鼓以其高性价比和相对小的体积受到广大群众的喜爱。
鲸鼓是空灵鼓的前辈。它在20世纪80年代到90年代由乐器工匠Jim Doble发明。鲸鼓是由巨大圆柱形金属罐制成的钢舌鼓，声音十分浑厚，人可以钻到里面进行声音治疗。与手碟和空灵鼓不同，鲸鼓没有固定的音高。音乐家Emil Richards将鲸鼓运用到配乐中，来制造恐怖气氛。此外，鲸鼓也出现在幼儿园，作为儿童玩具。
下图展示了空灵鼓的来龙去脉。
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